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闭环步进电机与驱动器

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CL3-EC系列EtherCAT总线

  • 支持COE(CiA402协议)
  • 支持CSP、PP、PV、HM等控制模式
  • 兼容市面上主流EtherCAT主站
  • 闭环控制,高速运行不丢步
  • LED显示地址、报警、速度等功能

CL3-EC系列是雷赛在十多年闭环步进研发的基础上,融合 EtherCAT 总线技术打造的高速总线型闭环步进驱动产品。它支持COE (CANopen over EtherCAT)协议,符合CiA402标准,总线传输速率可达100Mb/s,可实现闭环步进系统的实时控制与实时数据传输,具有高性能、高传送速度,高可靠性通讯等优点。CL3-EC系列可驱动20/28/42/57/60/86等机座闭环步进电机,对于多轴闭环应用,采用高效、稳定、成熟的EtherCAT工业总线方案能够给客户带来空间、成本及系统复杂度的显著优化。

产品特点

闭环控制技术,运行不丢步

采用编码器作为位置反馈,使步进电机具有伺服闭环特性,可对位置偏差进行实时补偿,从根本上解决传统步进电机丢步的问题。


新一代闭环控制算法,实现闭环步进的高速度和高转矩

采用EtherCAT总线技术并结合最新的闭环控制算法,相较于传统的开环步进驱动,最大转速可达2500rpm,并提升有效转矩达30%以上。


降低电机振动噪声,电机运行更平稳

采用变电流控制技术,降低低速振动噪声,实现步进电机的平稳运行。


电机发热更小

相对于普通开环驱动系统电机采用固定的电流运行方式,CL3-EC闭环控制系统会依据负载和速度情况实时调整电机电流大小,进一步减小电机发热。

免调试

传统的的伺服系统,在安装完成后需进行繁琐的人工手动增益调整,CL3-EC系列闭环步进,采用步进电机闭环控制算法的优点,减少了闭环系统需要调整增益的步骤



CL3-EC系列闭环步进驱动器

型号

CL3-EC507

CL3-EC808

CL3-EC808AC

输入电压范围

20-50VDC

20-80VDC

20-80VAC

输出电流范围

3-7A

4-8A

4-8A

适配电机机座

57/60

86

86




1.系列名

CL:闭环步进系列

2.系列号

高速总线型

3.通讯方式

EC:EtherCAT通讯

4.驱动器输入最大电压

50:50V

72:72V

80:80V

5.驱动器输出峰值电流:

3:3A

7:7A

8: 8A

6.电压输入形式

AC:交流输入

空白:直流输入

7. 定制代码




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  • CL3-EC系列画册
  • 宣传手册
  • 2018-08-12
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