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雷赛伺服在物流行业(分拣机)上应用方案

时间:2018-07-18

简介

  物流行业井喷式发展,高峰期的物流压力是各物流企业的痛点,引进并使用自动分拣技术非常必要。设备上起初都采用进口伺服,但设备集成厂家竞争激烈,性价比更好的国产伺服成为分拣设备的首选。雷赛伺服经过两年的实际应用,其稳定性得到认可。目前分拣机行业普遍测试电动滚筒,LD5系列驱动器也正在积极与各滚筒厂家配合测试,已经有用户采用这种方案。

客户设备及工艺介绍

上图所示,分拣机小车由伺服电机、皮带轮+传动皮带、轴承滚筒+载物皮带组成,分拣小车固定安装在分拣大环上。
传动结构:伺服电机+1:5减速机+27齿皮带轮+皮带+22齿皮带轮+67mm直径滚筒+甩包裹皮带+包裹(目前为止齿轮齿数会有变化,滚筒直径有过变化,小车尺寸有过变化,其它一直不变)

分拣小车的工作内容包括:
1、接收供包台的包裹(与供包台保持速度一致,接到包裹后将包裹停在小车中间位置);
2、大环转动过程中维持包裹在小车中间位置不动;
3、小车随大环转动到包裹对应分拣格口时,将包裹迅速甩进格口。
其特点是不论包裹的重量大或小(0-35kg),甩包时的加速度要保持一致(4m/s²)。出于安全考虑,驱动器供电只能采用48vdc,这对低压分体伺服的要求很苛刻。

雷赛伺服方案:
方案1: LD5-400Z+ACM604V60
方案2:LD5-400Z+滚筒伺服电机

总结

雷赛伺服在供包台上使用具有如下优点:
1. 雷赛伺服驱动电机方案各种参数已经固化,目前已经免调试,大大减少现场工程师的工作量。
2. 雷赛伺服驱动电机方案相对以前进口伺服方案,雷赛伺服驱动电机方案服务更加及时,方案更加灵活,大大提高了分拣机的适应性。
3. 雷赛伺服驱动电机方案性价比更高,大大增加了设备厂家竞争力。

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